场地设计转弯半径
科大讯飞申请车辆方向盘转角和转弯半径对应关系的标定系统和方法...本发明提供一种车辆方向盘转角和转弯半径对应关系的标定系统和方法，属于车辆技术领域，所述系统包括：场端定位设备，用于确定场端原点的位置信息；转向机器人，用于控制目标车辆的方向盘的转角为待标定的角度且保持不变；车端标定装置，用于控制所述目标车辆按照预设速度行驶，并在说完了。
比亚迪申请自动泊车专利,提高泊车效率所述方法包括：控制车辆从第一位置以第一转弯半径朝着靠近车位的方向移动；在车辆到达第三位置后，控制车辆在第三位置以第二转弯半径朝着远离车位的方向移动至第四位置，在所述第四位置处，车辆位于车位两侧边线的延长线之间，且与车位平行；控制所述车辆从所述第四位置移动至所述说完了。
比亚迪申请停车位确定方法和确定装置专利,提高用户体验所述方法包括：获取车辆的预设最小转弯半径，并根据车辆的预设最小转弯半径确定参考位置信息；获取多个停车位的位置信息；根据停车位的位置信息与参考位置信息确定目标停车位。本发明的控制方法，能够选择最优停车位，从而提高车辆自动泊车的平均泊车时间，提高用户体验。本文源自小发猫。
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